La NOM-052-SEMARNAT-2005 establece las características, clasificación, procedimiento para la identificación y listado de los residuos peligrosos. El código de peligrosidad de los residuos (CRP) identifica como: C, R, E, T, Te, Th, Tt, I, B para Corrosivo, Reactivo, Explosivo, Tóxico, Tóxico ambiental, Tóxico agudo, Tóxico crónico, Inflamable y Biológico Infeccioso; es importante destacar que al describir un residuo peligroso y no se encuentre en el listado de la Norma Oficial se deberá indicar el CPR correspondiente y para alguna mezcla de residuos tóxicos agudos con crónicos se identificarán con la Clave del residuo de mayor volumen.
De acuerdo con la SEMARNAT, los residuos se clasifican en diversas categorías: aceites gastados, breas, biológico-infecciosos, escorias de metales, líquidos residuales, lodos aceitosos, sólidos, solventes y sustancias corrosivas.
El artículo 46 de la RLGPGIR menciona que los residuos se envasan de acuerdo a su estado físico, dimensiones y materiales con respecto a las condiciones de seguridad; así mismo se deben marcar con etiquetas los envases de los residuos, señalando el nombre del generador, nombre del residuo peligroso, características de peligrosidad y fecha de ingreso de almacén al igual que un área adecuada para este; también para el almacenamiento se utilicen recipientes identificando la peligrosidad del residuo. Igualmente se debe contar con dispositivos para contener posibles derrames, además de contar con pendientes que conduzcan posibles derrames a fosas de retención; indispensable contar con sistemas de extinción contra incendios y equipos de seguridad, finalmente con señalamientos a la peligrosidad de los residuos de acuerdo al artículo 82.